理想情况下，团队在其中进步到“能够，愿意”。我们从Tuckman的团队建设模型（"-orming model"）中已经知道，事件或状况可能导致团队被打回之前的状态（比如：新的团队成员或经济状况不稳）。同样需要注意的是，基于某些定义，团队至少要达到“愿意”，否则不能真正被看作是一个团队。
Hershey和Blanchard为每一种追随者取向分别指出了一种有用的领导风格。这表示对某个团队非常有效的东西，对另一个团队或其部分成员可能没那么有帮助。看起来一个敏捷领导者可能需要一套不同方法的集合。
在这一模型中，领导者的态度由轴线代表：“面向关系”表示对领导者与追随者之间关系的强调，而“面向任务”表示领导者需要做出的努力，使准备好的追随者完成实际任务。
这些领导风格也可以有其他命名：
| Telling告知 | Directing指导 |
| Selling推销 | Coaching教练 |
| Participating参与 | Joining, Supporting参加，支持 |
| Delegating授权 | Trusting托付 |
博文
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